Die Dauerausstellung beschäftigt sich mit der Geschichte des Torhauses von der Wasserburg bis in die heutige Zeit und im speziellen der Völkerschlacht um 1813. Die Exponate der Heimatstube bringen bäuerliches Brauchtum und Lebenskultur vergangener Zeiten nahe. Das Museum untergliedert sich in einen Museumsteil »Völkerschlacht» und einen Teil »Heimatstube». Im Schloss werden Dioramen gezeigt.